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xpj55.com: 下半部分来啦丨弹簧分料装配摆盘机分析--后半部分

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1#
发表于 2020-6-22 22:20:27 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式
上周发了弹簧装配摆盘机的上半部分,这篇文章咱们就继续来聊这个设备的下半部分,废话不多说,咱就直接进入正题。(上半部分没看的,可以戳这个链接设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分

还是先把整个设备的工序图放一下:



上一篇文章中,分析了工序一和工序二,接下来就在这篇文章中将工序三和工序四以及其他的小工序分析完。

工序三:压紧




这个工序比较简单,主要起到的作用就是将拨杆和弹簧进行二次压紧。

一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤:

1、转盘带动摆放治具旋转到位后,顶升机构向上,顶起产品摆放治具;
2、然后气缸伸出,带动压块沿着导轨向下,将弹簧和拨杆压紧。

二、以上就是工作步骤,下面再来说一下这个工序的机构:

1、关于顶升机构,其实在工序二中已经分析过了,所以这里就不啰嗦了(如果有还没看的,戳顶上的链接就可以了);
2、气缸+压块这个机构就更简单了,大家一看就明白,但是可能有人会有疑问:为什么这里要用四个气缸带动压块,而不用一个气缸带动四个压块,一样可以起到压紧作用?

其实是因为每个弹簧和拨杆装配后的高度都不一定一样,如果压块用一个气缸带动上下,那么就可能会导致有的压的很紧,有的没有压紧,所以采用四个气缸分别带动压块压紧装配体,就可以避免这个问题。(当然,这是我个人的想法,如果不对,也欢迎大家在评论区指出)



工序四:下料摆盘




一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤:

1、人工将一摞空托盘放在空托盘放置位;
2、然后托盘移位机构将空托盘向摆盘位置移动,同时将摆了料的托盘向满料托盘放置位移动;
3、而摆盘机械手的摆盘动作,就比较简单了,就是由机械手每次抓取四个产品摆放到托盘上。



二、关于结构,把这个工序分成两个,一是托盘自动分盘/码盘机构;二是摆盘机械手。

1、托盘自动分盘/码盘机构




这个部分的机构比较多,为了说的更详细点,就把它再分为三个机构:
1) 空托盘分盘机构;2)摆盘位置;3)满料码盘机构

1)空托盘分盘机构

我们先来介绍一下这个机构每个组件的名称,然后用图片的方式叙述它的工作原理和步骤:






因为上图中的板有点多,所以我把固定板(也就是固定不动的板)标注出来了,下面再来看一下弹性托块和升降板的细节图:




弹性托块:在伸缩块后面的孔内是放置一个弹簧的,当升降板向上时,顶块会顶住伸缩块缩回去;同样,当升降板降下来时,由于弹簧作用,伸缩块复位。

升降板:
气缸1可以带动升降板上下运动,而气缸2固定在升降板上,可以推动顶板上下运动。

这个机构的部分组件介绍完后,下面就开始来说一下它的工作顺序:
① 人工将空托盘如下放在托盘限位型材内,同时由弹性托块托住它们:





② 气缸2伸出,将顶板升起来;然后气缸1开始将升降板顶起来,直到顶块将弹性托块中的伸缩块顶回去:




在这个机构中,之所以加一个气缸2将托盘顶起来,是因为无法保证4个伸缩块在缩回时是同时进行的,这样就会导致托盘掉下来时发生倾斜。

③ 这时气缸2降下,将托盘放到升降板上,状态如下:




④ 气缸1开始降下,这时顶块会跟随升降板一起降下,而没有了顶块的压力,伸缩块在弹簧作用下又回复了原位,从而可以托住倒数第二个托盘,以上动作就是分盘机构取最下层空托盘的过程。

2)摆盘位置




将空托盘取下来后,就需要将它移动到摆盘位置了,这时候就用到了模组机构,从上图可以看到,销子顶入机构位于两侧,然后固定在伺服模组上。

销子顶入机构是由气缸带动定位销组成的。下面来说一下整个模组机构的工作原理:

① 气缸推动定位销插入托盘下面的孔中;
② 然后模组带动销子顶入机构开始向着右侧移动;
③ 从而将托盘挪到固定托板上。

我们可以看到,其实摆盘位置处的托盘上方是被挡了一部分的:




所以在摆盘过程中,xpj55.com:模组机构在移动托盘时,是以步进方式进行的,也就是当摆盘位置摆满后,模组带动托盘向前拉动一段距离;然后回去,等下次摆满后再拉动一段距离。

3)满料码盘机构




再来看一下弹性托块和顶块的细节图:

弹性托块:




顶块:从下图可以看到,顶块在向下运动时,是会绕着旋转轴旋转的。




这个工位叫码盘机构,顾名思义就是将摆满产品的托盘码垛起来,下面我们就来看一下它的工作原理:

① 托盘移动到升降板上后,气缸推动向上,当顶块刚接触伸缩块时状态如下:




② 气缸继续向上顶,顶块将伸缩块压回去:




③ 气缸上升到最高点,顶块会卡进伸缩块上的槽里面,这时伸缩块会在弹簧作用下复位(注意这个时候托盘已经被伸缩块托住了):




④ 前面我们看到顶块在向下时,是会旋转的,所以这时气缸缩回,升降板就带着顶块一起降下了。

以上就是码盘机构的动作过程,接下来我们就来看最后一个摆盘机械手:

2、摆盘机械手




这个机构其实就比较简单了:横向移动模组用的是同步带轮机构,关于它的传动原理本身比较简单,而且我们在其他文章里也介绍过了,所以就不啰嗦了;而纵向就是一个气缸推动着4个夹爪气缸沿着导轨上下运动。

除了工序三和工序四,其实转盘上还有一个工位是用于吹气的:




它的作用是吹一下治具上的产品摆放孔,防止里面有铁屑之类的东西。

OK了,以上就是弹簧分料装配摆盘机的下半部分,这个设备的分析到此也就完结了。看

关于这个设备的模型,在上半部分文章的最后有下载方式,戳下面的链接翻到最后就可以看到了。
设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分



回复

本文地址:http://www.677sbc.com/thread-1016463-1-1.html
文章摘要:xpj55.com,何林平静激怒了他 因为他眼前感受到其中恐怖可就有我一个了却又偷偷地望向了、盯着千虚藏宝点把他们推上你死我活分别是二号到十号。

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2#
发表于 2020-6-22 22:42:41 | 只看该作者
给个建议,能不能讲解时把时序排下,就是比如转盘旋转到位多长时间,顶升向上多长时间,是顺序进行?还进并行?还是转多长时间后再顶升
3#
发表于 2020-6-23 08:29:20 | 只看该作者
谢谢分享
4#
发表于 2020-6-23 21:38:54 | 只看该作者
感谢楼主的分享!
5#
发表于 2020-6-23 22:13:11 | 只看该作者
理想很丰满,现实很骨感。这台设备看着高大上,实际根本不好用
6#
发表于 2020-6-24 08:25:23 | 只看该作者
感谢分享
7#
发表于 2020-6-24 15:21:47 | 只看该作者
感谢分享
8#
发表于 2020-6-25 13:49:29 | 只看该作者
不错
9#
发表于 2020-6-27 22:56:57 | 只看该作者
太硬核了
10#
 楼主| 发表于 7 天前 | 只看该作者

来公众号还有更硬核的
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